Dominio de broadcast

Es cuando todas las computadoras que estan en un segmento de red pueden ver y recibir la información de las demás.

Por ejemplo, si tienes un hub o un switch mantienen un mismo segmento de broadcast, pues todas las computadoras ven la misma informacion. Si tienes un router, entonces divides el dominio de broadcast pues el router separa las redes.

Dominio de colisión 

Es area que se ve afectada cuando ocurre una colisión o "error" en la red.
Si tienes un hub todos los segmentos tienen el mismo dominio de colisión. Si se produce una colision todos los segmentos se verán afectados.
Si tienes un switch o un puente, entonces estás separando los dominios de colisión, pues el switch puede separar la información de cada red, entonces si se produce una colisión solo afecta a los dispositivos del mismo segmento.